130ST-M系列 1-4KW | |||
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技术数据(Servo Motor Specifications)：
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规格/型号
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130ST-M4025 |
130ST-M |
130ST-M |
130ST-M |
130ST-M |
130ST-M |
130ST-M |
130ST-M |
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|
额定功率Rated Power(w) |
1047 |
1300 |
1571 |
1963 |
1613 |
2618 |
2356 |
3927 |
|
|
额定转矩Rated Torque(N.m) |
4.0 |
5.0 |
6.0 |
7.5 |
7.7 |
10.0 |
15.0 |
15.0 |
|
|
最大转矩Max Torque(N.m) |
12.0 |
15.0 |
18.0 |
22.8 |
23.1 |
30.0 |
39.0 |
39.0 |
|
|
额定转速 |
2500 |
2500 |
2500 |
2500 |
2000 |
2500 |
1500 |
2500 |
|
|
最大转速 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
2500 |
3000 |
2000 |
3000 |
|
|
额定电流Rated Current(A) |
4.0 |
5.0 |
6.0 |
7.5 |
6.0 |
10.0 |
9.0 |
15 |
|
|
最大电流Max Current(A) |
12 |
15 |
18 |
22.0 |
18.0 |
30.0 |
27.0 |
45 |
|
|
转子转动惯量Rotor Inertia（kg.cm2） |
11 |
12 |
13.3 |
18.2 |
18.2 |
24 |
35 |
35 |
|
|
电机重量Motor Weight(kg) |
6.1 |
7.1 |
7.6 |
8.4 |
8.5 |
10.8 |
14.0 |
14.0 |
|
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速度/位置检测器 |
增量型光电编码器;2500p/rev. |
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结构 |
全封闭、自冷却（防护等级IP65） |
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工作电压AC |
三相220V-15%-+10% 50/60Hz(300V) |
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工作方式 |
连续 |
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绝缘等级 |
F |
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周围温度 |
0-40°C（不结冰），保存：-25-70°C（不结冰） |
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周围湿度 |
80%RH以下（不凝水），保存：90%RH以下（不凝水） |
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环境条件 |
室内（不直接受阳光照晒），远离腐蚀性气体、可燃物等 |
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高度 |
海拔5000m以下 |
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振动 |
轴向：24.5m/S2 径向：49 m /S2 |
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接线方式（Wiring Diagram）：
电机航插 Motor Line
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航插芯编号
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
内容 |
GND |
U |
V |
W |
编码器航插 Encoder Line
|
编号
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
内容 |
接外壳 |
VCC |
GND |
A |
B |
Z |
A’ |
B’ |
Z’ |
U |
V |
W |
U’ |
V’ |
W’ |
伺服电机转矩特性(Pull-out Torque-speed curve)：
外形图Figure：
外形尺寸: *表中所列为代表性产品,可根据用户要求订作.
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尺 寸
型 号 |
D1 |
B |
d |
E |
h1 |
h2 |
H1 |
H2 |
L1 |
L |
D2 |
S |
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不带刹车 |
带刹车Z |
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130ST-M4025 |
110h6 |
130 |
22 |
52 |
5 |
14 |
178 |
118 |
58 |
164 |
223 |
145 |
9 |
|
130ST-M5025 |
110h6 |
130 |
22 |
52 |
5 |
14 |
178 |
118 |
58 |
179 |
238 |
145 |
9 |
|
130ST-M6025 |
110h6 |
130 |
22 |
52 |
5 |
14 |
178 |
118 |
58 |
184 |
243 |
145 |
9 |
|
130ST-M7525 130ST-M7720 |
110h6 |
130 |
22 |
52 |
5 |
14 |
178 |
118 |
58 |
204 |
263 |
145 |
9 |
|
130ST-M10025 |
110h6 |
130 |
22 |
52 |
5 |
14 |
178 |
118 |
58 |
229 |
288 |
145 |
9 |
|
130ST-M15015 |
110h6 |
130 |
22 |
52 |
5 |
14 |
178 |
118 |
58 |
279 |
338 |
145 |
9 |
制动电机使用说明：
1、制动器由一个三芯航插引出；
2、电机运转前请把制动器的控制线接到24VDC电源上（电流要求2A）, 制动器的控制线不分正负。
伺服电机安装注意事项：
1、在安装/拆卸耦合部件到电机轴伸上时，不要用力敲打，防止电机另一端的编码器损坏；
2、尽量使同心度做到最佳，延长电机寿命。
